Unidad automatizada de soldadura con dos robots
CODESOL, para automatizar un proceso de soldadura de gran formato, ha desarrollado, como uno de los elementos principales, un Gantry de 18 Mtrs.
Dadas las dimensiones de los elementos a procesar, CODESOL ha optado por diseñar y fabricar una estructura tipo Gantry de 18 metros de longitud y una altura de 5 metros de altura sobre cuya parte superior se deslizan los dos robots de la automatización.
 Esta solución se ha mostrado como la más rentable y a la vez eficiente de cuantas se podían utilizar.
Disposición ideal
Esta configuración estructural proporciona robustez a la instalación a la vez que garantiza fiabilidad y precisión en el deslizamiento de los dos -que actúan de forma independiente- sobre una superficie de trabajo de 16x4 metros.
Con el sistema de control TWIN se gobiernan, no sólo los 6 grados de libertad de cada robot, si no el sistema de desplazamiento; es decir un total de 14 ejes con una misma unidad de comando.
Cada robot dispone en el sexto eje (muñeca) la correspondiente antorcha para la función a la que se ha destinado en el proceso automático de soldadura.
Componentes y características  Dado que la singularidad del sistema reside en la utilización de robots, sus características juegan un papel muy importante en el rendimiento de la automatización. Las características más importantes de sus componentes son:
- robot: Motorman EA1900N
- 6 ejes programables independientemente.
- Capacidad de carga en muñeca: 6 Kgs.
- Repetibilidad de movimiento: ± 0, 08 mm .
- Radio de trabajo exterior: 1.904 mm .
 - Sistema de Control de Robot: NX100
En general, este control – basado en PC- permite las siguientes funciones:
 - Sincronización en tiempo real de has 4 robots (máx. 36 ejes externos)
- Con ARM Control: precisión de la trayectoria y control del movimiento.
- Ethernet de serie y opciones de web, FTP y servidor OTC
- PLC integrado de fácil uso. Sustituye a PLC's externos. - Ajuste del software a las necesidades del cliente. Mejora de rendimiento.
Este sistema de control está gobernado –desde el mismo lugar de trabajo – por medio de una unidad portátil que se caracteriza por estos puntos:
- Pantalla táctil de fácil uso
- Sistema operativo Windows y pantalla color LCD.
- Posibilidad de introducción de datos por teclado ó táctil.
- Panel que incorpora instrucciones (servo, play, teach, remote, start, hold..)
- Con ranura para tarjetas de memoria Compact Flash.
- Lenguaje de programación INFORN
- Gantry: modelo CSG 3000/12
La arquitectura de la estructura se caracteriza por estos parámetros:
- Realizado para 2 robots de 12 metros útiles.
- 2 Bandejas soporte robots accionadas por servo motor de 1.3 kW
- 2 Sistemas de desplazamiento de 1.000 mm . en “bandera”
- Velocidad máxima a 20% de ciclo de trabajo: 46 m/min.
- Velocidad máxima a 40% de ciclo de trabajo: 36, 5 m/min.
- Velocidad máxima a 100% de ciclo de trabajo: 27 m/min.
- Equipo de soldadura : SAPROM S5 Robot
 Se trata de de un equipo de soldadura MIG de Arco Pulsado que se caracteriza por estos valores:
-Intensidad de soldadura: 400 Amp. A 20º temp. ambiente
-Intensidad de soldadura: 350 Amp. A 40º temp. Ambiente
Realiza comunicación tanto de forma analógica como digital con el control del robot.
- otros componentes
Asimismo cuenta con otros componentes para garantizar los factores de precisión y seguridad; como por ejemplo:
- Tarjeta para realizar copias de seguridad
- Sistema de porta utillajes de dos posiciones. Trabajo/carga- descarga
- Cerramiento y seguridad
El sistema cuenta con un sistema de vallado con células de seguridad según las Normativas de la CE vigentes al respecto.
Asesoramiento y Servicio de CODESOL
CODESOL dispone, además de un Departamento de I+D para dar respuesta a las necesidades específicas de sus clientes en soldadura, de uno Técnico que, además de tener la función de asistencia, realiza la formación de los operadores de esta automatización con el objetivo de conseguir que el cliente obtenga el máximo rendimiento de la instalación.
Asimismo CODESOL, dispone de una amplia gama de equipos de soldadura y consumibles.
Su Departamento Técnico también puede ofrecer la mejor solución para la utilización del procedimiento de soldadura mas adecuado a la necesidad del cliente, el equipos -estándar o especial- y consumibles,
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